Las funciones de las Policías Locales vienen recogidas en la Ley Orgánica 2/86, de 13 de Marzo de 1986, de Fuerzas y Cuerpos de Seguridad.
Así mismo la Ley 4/1992 de 8 de Julio, de Coordinación de las Policías Locales de la Comunidad de Madrid, recoge en su artículo 10 las funciones que deben ejercer los Cuerpos de Seguridad de la Comunidad de Madrid.